Foi um grupo cômico e também um programa de televisão brasileiro criado por Wilton Franco. Em sua origem era composto apenas pela dupla Didi (Renato Aragão) e Dedé (Manfried Sant'Anna) que foram protagonistas de seus dois primeiros filmes.
No início dos anos 1970, Sargento Pincel (Roberto Guilherme) e Mussum (Antônio Carlos Bernardes Gomes) foram contratados para ingressar ao grupo e atuar na TV Record (TV Excelsior), dando origem ao programa "Os Insociáveis". Em 1974 é adotado de vez o nome "Os Trapalhões" e foi durante essa mesma fase que o quarteto clássico foi composto com o ingresso de Zacarias (Mauro Faccio Gonçalves), já na TV Tupi.
Em 1977 estreiam na Rede Globo. O programa era exibido aos domingos e apresentava uma sucessão de esquetes sem aparente conexão, exceto a presença dos protagonistas. Cada um deles desenvolveu uma persona cênica distinta e o quarteto era formado a partir de uma mistura de perfis: um nordestino que driblava as dificuldades com sagacidade, um galã de periferia, um malandro do morro e um mineiro matuto. O programa foi influenciado pelas chanchadas e pela comédia pastelão, mas não havia um formato pré-estabelecido. Segundo Renato Aragão, qualquer ideia podia virar um esquete a qualquer momento.
O grande sucesso televisivo se manteve, com uma breve pausa nos anos 1980, até 1990, quando Zacarias faleceu devido a uma insuficiência respiratória. O grupo continuou a trabalhar, também como forma de homenagear a memória do amigo, mas estrutura do programa precisou ser reinventada. O programa passou a ser dividido em duas partes: a primeira parte apresentava shows musicais e esquetes de humor e a segunda trazia sempre uma aventura passada no quadro Trapa Hotel. O hotel era um estabelecimento meio decadente que tenta a todo custo se manter em pé apesar das confusões do gerente Didi; do secretário de esportes e lazer Dedé e do segurança Mussum.
Mussum faleceu em 1994 e o Os Trapalhões só voltou ao ar em 1995, sendo exibido nas tardes de domingo. Nessa fase, as reprises dos melhores momentos continuaram a ser apresentadas no programa e Didi e Dedé organizavam brincadeiras com a plateia e recebiam artistas convidados, com quem comentavam e relembravam suas participações.
Em 1996, Didi e Dedé conduziram o 11° show especial da campanha "Criança Esperança", apresentando o programa "Os Trapalhões 30 Anos". O especial homenageou os 30 anos do grupo humorístico que foi representado pelo trio Didi, Dedé e Sargento Pincel.
O programa Os Trapalhões foi extinto definitivamente em 1997 sendo um um dos maiores fenômenos de popularidade e audiência no Brasil em toda a história. O programa entrou para o Livro Guinness de Recordes Mundiais como o programa humorístico de maior duração da televisão, com trinta anos de exibição.
Já no cinema foram produzidos mais de trinta filmes dos Trapalhões, começando com "Na Onda do Iê-Iê-Iê" (1966) até "Uma Escola Atrapalhada" (1990). Mussum protagoniza 27 desses filmes. Quanto ao público, mais de cento e vinte milhões de pessoas já assistiram aos filmes do grupo, sendo que sete destes filmes estão na lista das dez maiores bilheterias do cinema brasileiro.